Batterie al piombo oppure LiPo oppure LiFe (o LiFePo).

Un sistema semplice per evitare i tempi morti tra un'evitabile ricarica e l'altra, a prescindere dal tipo di batteria, è quella di averne diverse cariche in sostituzione di quelle scariche, poi a casa o in albergo avendo una stazione di carica per più batterie te le metti sotto e la mattina dopo sei di nuovo pronto. Al limite sul campo puoi anche avere un'altro carica batteria che userai sul posto per metterci sotto la prima batteria scaricata in modo da non rimanere mai a secco.
Questo è quello che facevo di solito quando correvo con le auto elettriche in scala 1/12 e continuo a fare ancora adesso con i carri, carri che sono più piccoli e con batterie adeguate a differenza dei vostri bestioni succhia energia che solo con pile atomiche potrete dire di aver risolto