Kettenkrad WIP

Wikipedia lo spiega per bene it.wikipedia.org/wiki/Differenziale_%28meccanica%29 ma in sintesi:
Il differenziale è un accrocco meccanico che serve principalmente per trasmettere il moto alle ruote, ma ha la "funzione" di permettere alle ruote sinistra e destra di poter avere diversa velocità (vedi auto in curva) tra le 2 ruote.
Ci sono alcune varianti di differenziale, torsen o bloccabili, essi evitano che si possa perdere trazione nei casi in cui una delle ruote non toccasse terra e rimanesse libera.
Una ruota "libera" si beccherebbe infatti tutta la trazione proveniente dall'albero motore e renderebbe in pratica inutile l'altra.
Il torsen è un sistema completamente automatico che in presenza di eccessiva differenza di velocità tra le 2 ruote blocca il differenziale recuperando così la trazione in ogni situazione. Se non sbaglio anche qualche alfa romeo li monta.
Un differenziale bloccabile invece può essere manualmente bloccato in modo che le ruote si comportino come se fossero su un unico asse.

Veniamo al nostro uso:
Su un semicingolato l'uso del differenziale è ottimo se si vuole usare un solo motore, esso consente che le ruote direttrici siano libere di comandare il mezzo permettendo di sterzare e far girare i cingoli in maniera differente l'uno dall'altro senza perdere trazione, di contro, se si perde l'uso delle ruote direttrici si perde anche la manovrabilità, è qui che vengono in aiuto i freni. Frenando un cingolo la trazione semplicemente passa più sull'altro cingolo e così ci permette di sterzare.
Per dare un'idea, un semicingolato che viaggiasse con differenziale bloccato o senza differenziale con ambedue i cingoli solidali si otterrebbe un bel solco da parte delle ruote direttrici in mezzo al terreno, ma nessuna sterzata (o veramente piccola)
Il tutto è relativamente semplice se si trovano i pezzi, è anche di divertente costruzione e bello da vedere rispetto a 2 motori elettrici puri e semplici, ma diventa un'odissea la ricerca del materiale.