Fin qui ottimo lavoro...bravi ragazzi, continuate così!!!
Per il brandeggio, in considerazione del fatto che un servo standard ha un angolo di rotazione all'incirca di 180° o poco più, potreste modificarlo a rotazione continua o prenderne uno già con rotazione a 360°...(quelli da verricello, però forse sono un pò troppo lenti); oppure un motoriduttore (ad es. quelli assiali che si trovano per pochi euro....qui un link di rif:
it.rs-online.com/web/c/?sra=oss&r=t&searchTerm=motorid...
Ciao
--------------------------------------------------
"La grandezza di un uomo si dimostra da quanti stupidi gli danno addosso."