Come farsi le decal.

verifica innanzitutto se il foglio decal è per stamapnti al laser o a getto d'inchiostro, perchè ovviamente non sono universali.
Per il mio lavoro mi produssi una volta delle decal per un mezzo agricolo scansionando gli adesivi originali.
Poi ho lavorato con Photoshop per ridurle a dimensioni in scala.
Quello che penso possa essere anche successo è che solitamente le immagini che scarichiamo dal web o che vediamo a monitor sono a 72dpi (i dpi sono i quadratini che riempiono l'immagine, più ce ne sono e più nitida sarà l'immagine; a monitor non si riescono a vederne più di 72, quindi inutile aumentare i dpi)mentre il minimo per una buona stampa, come foto o altro, la risoluzione base deve essere di 300dpi.
Il tuo problema potrebbe essere stato che a monitor le vedevi bene ma all'atto della stampa avevi una bassa risoluzione d'immagine.