AF - Scheda controllo servi

Tempo fa, dopo una breve ricerca in rete, ho acquistato una schedina per il controllo dei servi della pololu, ne hanno di diverso tipo per il controllo da 6 fino a 24 servi (possono anche essere messe in serie per aumentare il numero di controlli), io ho preso la micro maestro(meno di 20 euro spedita) controlla 6 servi, mi è più che sufficiente....gli utilizzi sono molteplici, ovviamente nel mio caso è quello di azionare testa e braccia degli AF.
Collegando la scheda alla porta usb del pc tramite adattatore mini B si configurano i vari parametri in maniera molto semplice; per ogni servo si può impostare la posizione, la velocità e l'accelerazione......inseriti questi dati si salva il frame e si passa al successivo impostando altri valori, ad ogni singolo frame si può dare una durata in millisecondi, dopodichè con una serie di frame si imposta una sequenza che riprodurrà esattamente tutti i movimenti impostati dei servi.
Ci sono poi altri valori configurabili, ad esempio il punto di reset del servo nel caso in cui la scheda vada in errore o quando si stacca e si riattiva corrente; oltre ai servi le uscite possono essere configurate per il collegamento di sensori (per es. di prossimità).
La sequenza di movimenti programmata può essere riprodotta con input esterno oppure semplicemente nel momento in cui si da alimentazione alla scheda.
Appena avrò modificato un AF per avere il movimento dx e sx della testa, su e giù della testa e movimento delle braccia posterò un video esplicativo...per ora beccatevi ste due foto della scheda (tra l'altro prelevate dal sito pololu).
Ciaooo

Grazie per la segnalazione.

Se volessi far girare una gru, far scendere il carico, sganciarlo, sollevare il gancio e far tornare la gru nella posizione di partenza ci si riesce con quello strano coso che hai acquistato?

Si purchè ogni movimento sia fatto tramite servi.
Se è la gru che penso io....ehehheheheh
Ciaooo

Sì, è quella che pensi tu.
Non ti preoccupare, avrai tempo per darmi una mano; mi ci vuole ancora qualche .... per terminare il Panther.

plgGe, 23/10/2014 22:54:

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mi ci vuole ancora qualche giorno per terminare il Panther.

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..ma si Pier, immagino che ti ci voglia ancora qualche giorno.... ....ma chissà come mai il tuo panther gira che ti rigira finisce in tutte le discussioni!!
Ho dimenticato di dirti, che la scheda in questione può azionare anche servi argano ed anche servi normali modificati con rotazione continua....comunque la pololu ha tante altre schede anche per il controllo di motori cc tradizionali, nel caso che per il tuo progetto un servo non sia sufficiente....dipende se il carico da sollevare (esempio la torretta di un tank) è fatto dall'armortek o è un fai da te in forex.
ciao

Sei stato gentilissimo ad intervenire là dove la mia tastiera non aveva immesso alcune lettere.
Non so proprio come ringraziarti .

Vorrei realizzarla acciao quindi non dovrebbero esserci problemi a sollevare una torretta Armortek.
Comunque non mi preoccupo ancora visto che dovranno passare ancora un po' di çŒŢƀ#§@
Ma porca miseria, mi si è incastrata nuovamente la tastiera.

plgGe, 23/10/2014 23:37:

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Comunque non mi preoccupo ancora visto che dovranno passare ancora un po' di çŒŢƀ#§@
Ma porca miseria, mi si è incastrata nuovamente la tastiera.

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Nessun problema, ti aiuto io con la macchina enigma si ottiene la seguente codificazione :
......çŒŢƀ#§@ = dieci anni.......

Panzer tiger, 26/10/2014 10:08:

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Nessun problema, ti aiuto io con la macchina enigma si ottiene la seguente codificazione :
......çŒŢƀ#§@ = dieci anni.......

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Ecco, hai fatto la frittata .
Ora "quei due" si scateneranno e non avrò più pace.
Enigma doveva rimanere un segreto .

Mi piace sta schedina....penso che ne vedremo delle belle prossimamente....
Per che finisci il Panther vacca boia...

Ciao Enrico, se hai in programma di ordinarne altre, si potrebbe fare un ordine comulativo anche con altri....

Panzer tiger, 30/10/2014 07:09:

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Ciao Enrico, se hai in programma di ordinarne altre, si potrebbe fare un ordine comulativo anche con altri....

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Ciao Massimo, io non ne devo più prendere.
Io l'ho presa qui:
www.robotstore.it/product/130/Micro-Maestro-6-Channel-USB-Servo-Control...
ma si trova facilmente anche da altri rivenditori di componenti robotiche oppure direttamente alla pololu.com (USA).
Ciao