Più o meno ti ha già detto tutto Marco.
La cosa è fattibilissima tuttavia, anche se esistono servocomandi capaci di muovere 15 Kg e oltre, per quanto riguarda il brandeggio dell'arma e l'alzo sarebbe meglio ricorrere ad un motore a 12 volt con ingranggi.
Alla fine è una cosa molto simile al sistema che si monta su un carro 1/6 per muovere il cannone.
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