Beh, io ho avuto la furtuna di visitarli tutti e tre i musei citati, e ti consiglio Saumur, per il numero di mezzi da vedere, il problema sono i Km , in tre giorni, due li consumi di viaggio, quindi ti consiglierei di ripiegare sul più vicino, che è Koblenz, forse il meno fornito, ma il più abbordabile come distanza, visto il poco tempo che hai a disposizione.
Diversamente puoi ripiegare su Sinsheim, in Germania è forse il più vicino, e oltre ad avere molti mezzi militari WWII e non, ha un sacco di altre cose interessanti, cercalo sul Web.
Ciao,
Graziano.