Dubbio su elettronica

Ho un qualche problema di elettronica.
Chiedo se qualcuno lo ha già vissuto.
Io uso i cingoli su due stick separati (tanto per capirci, cingolo destro a dx e così via), niente mixing.
L'altro giorno ho avuto prima una "disconnessione tra trasmittente e ricevente" prima di partire. Nulla di grave... due bestemmie per mettere mano alla ricevente e riallineare il tutto.

Poi durante i vari giri ecco che salta fuori un problemino... sul cingolo destro se do "pieno avanti" va a scatti e spesso si ferma. Se spingo 90%, non ci sono problemi.
Carro armortek, trasmittente e ricevente futaba 6 canali...
Che mi dite? conviene riallineare TXe RX oppure è uno dei due esc che si prepara ad andare a puttane?