Caro Vittorio se ti sei già presentato una volta questo basta e avanza
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Visto che parli di DMD e Tamiya questo tipo di elettronica non ha uscite ausiliarie per fanali ecc.
Per prima cosa devi vedere che tipo di luci hai e che voltaggio richiedono, es. sono led funzionanti a 6V (se sono led dovrebbero essere collegati in serie altrimenti il singolo funziona sempre e solo a 3V), oppure sono minilampadine con altro voltaggio.
Nel caso la tensione delle batterie del carro sia compatibile con quella delle luci occorre che alimenti queste ultime con due cavi collegati alle batterie stesse, se il voltaggio fosse diverso sui fili devi aggiungere un riduttore di tensione oppure installare una batteria apposita per le luci.
Collegandole direttamente alle batterie ovviamente quando accendi il carro accendi pure le luci, se vuoi un comando separato devi prendere un interruttore comandabile tramite un segnale radio e questo implica che la tua radio abbia più di 4 canali.
Non sono stato esaustivo ma se la cosa interessa ti spiegheremo come fare poi.
P.S. Se appena si può si prega di inserire foto dei propri modelli perchè ci piace "vedere"