Il Mitsubishi Ki-67, identificato anche come Bombardiere pesante Tipo 4 e con il nome popolare Hiryū (in giapponese 飛龍,dragone volante), nome in codice alleato Peggy era un bombardiere medio bimotore ad ala medio-bassa prodotto dall'azienda giapponese Mitsubishi Heavy Industries negli anni quaranta ed usato sia dalla forza aerea dell'esercito che quella della marina imperiale giapponese durante la seconda guerra mondiale.
Benché identificato come bombardiere pesante dal sistema dalle convenzioni dell'esercito imperiale, a una comparazione con un simile modello, lo statunitense Martin B-26 Marauder, il nipponico possedeva una capacità operativa più simile a un bombardiere medio.
Il modello rappresenta un HIRYU operativo nel '45 come aerosilurante