Può sembrare più complicato di quanto non sia in realtà....se ci sono riuscito io partendo da competenze in merito pari a zero ci puoi benissimo riuscire anche te.
Nella tabella non hai altro da fare che spostare i cursori, dare valori di accelerazione, velocità e posizione ai servi per ogni passo......il programma è già scritto...con il tasto script lo riscrive sulla base dei valori che hai impostato e alimentando la scheda ne riproduce la sequenza.
Leggermente più complicato per altri utilizzi (vedi il rinchiulo del t34)....cioè nel caso in cui gli azionamenti debbano dipendere da input esterni; il programma bisogna scriverselo....con un passetto alla volta si riesce a fare.
Senza nulla togliere alla tua colazione cibernetica...le mie competenze elettroniche-informatiche erano al pari delle tue ed anche ora non sono tanto di più.
Però considerando la strada che hai intrapreso (Arduino) seguirò con interesse gli sviluppi.
Ciao
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"La grandezza di un uomo si dimostra da quanti stupidi gli danno addosso."