Recoil 1:6 hand made

Da oltre un anno avevo acquistato ad una fiera di elettronica due guide scorrevoli con cuscinetti lineari, con l'intendo di utilizzarle un giorno per realizzare il recoil del T34/85.........
....eppure dopo aver reso il capocarro dinamico mi ero ripromesso che sul tank russo non ci avrei più messo le mani.....ed invece.....

Ho rifatto la staffa di supporto originale del servo, adattandola alle guide scorrevoli, provato il tutto..la canna scorre che è una meraviglia e senza vibrazioni, tant'è che per azionarla ho messo un servo da pochi kg che avevo in casa.

Per azionare il servo ho utilizzato l'uscita a 5 volt della benedini, la stessa che aziona i contatti del relè per il flash dello sparo; su altri due contatti liberi N.A. ho collegato una famosissima "POLOLU".

Ho "ahimè" dovuto scrivere un breve programma per la pololu che a chiusura del contatto del relè va ad azionare il servo.....modificando alcuni parametri nello script posso variare la velocità di lavoro del servo, l'accelerazione e l'ampiezza di movimento.

Il rinculo è quel qualcosina in più al tank che volevo realizzare da tanto tempo, da fantasia è diventato realtà.
Ecco un paio di foto dell'interno torretta ed un breve video.
Saluti a tutti.
Enrico

youtu.be/2GIvNPZPrOo