In effetti il figurino tamiya nn è granchè... si trovano comunque in rete una marea di carristi IDF (anche se nn proprio a buon mercato...)
www.blackdog.cz/fig35.html
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Riguardo al preshading, come dice il termine, va fatto prima di dare il colore di base (nel tuo caso il grigio sabbia) in modo da scurire le zone più in ombra o i recessi: le velature diluite del colore di base fanno trasparire lo scuro dato prima. La "mano" in questo caso sta proprio nel far trasparire lo scuro senza vedere le macchie.
Nel tuo caso nn mi convincono molto... o svernici o dai continuità alle ombre (cioè le fai dappertutto) e riprendi il colore di fondo in modo da coprire i segni neri, ma senza cancellarli...